全液壓挖掘機中的回轉馬達是回轉機構的關鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉變為機械能，輸入到減速器。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度，驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。回轉馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類。低速大轉矩馬達由于體積小、質量較重，在現代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用。
小松PC220-8M0挖掘機終傳動工作過程：
1、減速機構
終傳動的減速機構主要通過二級行星齒輪進行減速。
2、行走馬達
行走馬達為斜盤式軸向柱塞馬達，將從主泵傳來的壓力油的壓力變換成回轉運動的驅動力。當行走馬達停止時由于機體的慣性使行走馬達繼續回轉，此時，制動閥（包括安全吸油閥和平衡閥）的作用使其停止。為防止挖掘機停在傾斜地面上引起的溜車、滑移，設有停車制動器。該制動器與液壓馬達連成一體，公眾號智造大觀，挖斗等前端屬具系列大全。
